Le Collège militaire royal du Canada (CMR) fait partie de l'Académie canadienne de la Défense (ACD) recentrée qui continue d'exister aujourd'hui comme « groupe de l'éducation », composé du CMR, du Collège militaire royal de Saint-Jean (CMR Saint-Jean) , du Collège des Forces canadiennes (CFC), et l'Institut de la profession des armes Adjudant-chef Robert-Osside; avec le mandat d'assurer la distinction au sein de la profession des armes.
Selon sa Charte 2003, l’ACD existe pour défendre l'apprentissage continu, et de promouvoir le perfectionnement professionnel des membres des Forces armées canadiennes (FAC). L’ACD continuera de consacrer des efforts pour assurer que la profession des armes et le perfectionnement professionnel des FAC demeurent crédibles et abordables.
Le gouvernement du Dominion du Canada, dirigé par Alexander Mackenzie, a promulgué une loi au Parlement en 1874 afin d’établir un collège militaire dans le dessein de donner une instruction complète dans toutes les branches de la tactique militaire, des fortifications et du génie et de dispenser les connaissances scientifiques générales dans les disciplines qui sont directement reliées à la profession militaire.
Le 1er juin 1876, le Collège militaire du Canada a été fondé et a ouvert ses portes à la première promotion, qui comptait dix-huit élèves officiers.
Le « Royal Military College of Canada Degrees Act, 1959 », voté par la 25e assemblée législative de l'Ontario, a reçu la sanction royale le 26 mars 1959. Cette loi autorise le collège à conférer des diplômes en arts, en sciences et en génie.
Le CMR offre maintenant des programmes d'études très variés dans ces trois domaines, tant au niveau du baccalauréat qu'à celui des études supérieures, tous les deux offerts, soit par enseignement traditionnel en salle de classe ou par enseignement à distance.
En 2026, le CMR marquera le 150e anniversaire de son ouverture.
L’édifice de l’administration a été inauguré en 1878. Il a été renommé « édifice Mackenzie » en l’honneur du fondateur du CMR, Alexander Mackenzie, deuxième premier ministre du Canada.
Alexander Mackenzie est le véritable père du Collège. Malgré ses partisans qui étaient nombreux à critiquer l’idée d’une armée permanente, il s’est élevé personnellement contre les écoles de milice permanentes et a argumenté en faveur d’un collège d’élèves-officiers qui produirait des officiers de carrière. Pour lui, il s’agissait sans doute de la première étape à franchir pour doter le Canada d’une force militaire efficace.